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  国家知识产权局信息数据显现，承德建龙特殊钢有限公司请求一项名为“钢管姿势确认办法、设备、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121994198A，请求日期为2026年4月。

  专利摘要显现，本发明触及钢管姿势定位技术领域，特别触及一种钢管姿势确认办法、设备、电子设备及存储介质，本发明办法首要获取钢管的榜首管端图画；然后经过差分和非极大值消除的方法，对所述榜首管端图画进行边际特征提取，取得榜首边际图；接着依据描绘相机本身成像特性的内参矩阵以及描绘相机与国际坐标系的相对姿势的外参矩阵，将榜首边际图中的多个边际像素坐标转换为多个边际国际坐标；最终经过三维椭圆方程拟合所述多个边际国际坐标，取得钢管的姿势。本发明经过图画剖析确认钢管的姿势，其无需触摸和工装卡具，确认进程功率更加高，提高了钢管姿势定位的速度。

  天眼查资料显现，承德建龙特殊钢有限公司，成立于2001年，坐落承德市，是一家以从事黑色金属锻炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本150000万人民币。经过天眼查大数据剖析，承德建龙特殊钢有限公司共对外出资了18家企业，参加招投标项目5388次，产业线条，此外企业还具有行政许可67个。

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